当 Docker Engine 以 swarm 模式运行时，管理器节点实现 Raft 共云计识算法来管理全局集群状态。

为什么原因Docker群模式是使用一个共识算法，以算核确保那些负责在集群中的管理和调度任务的所有经理节点，都存储相同一致的状态。

在心技整个集群中具有相同的一致状态意味着在发生故障时，任何 Manager 节点都可以接收术D任务并将服务恢复到稳定状态。例如，如果集群中负责调度任务的Leader Manageocr意外终止，任何其他 Manager 都可以接手调度的任务并重新平衡任务以匹配ke所需的状态。

使用共识算法在分布式系统中复制日志的系统确实需要特别小心。它们通过要求大r教多数节点就值达成一致来确保集群状态在出现故障时保持一致。

Raft 最多可以容忍(程：N-1)/2失败，并且需要大多数或法定人数的 (N/2)+1成员就提议给集群的值达成一Do致。这意味着在运行 Raft 的 5 个 Manager 的集群中，如果 3 个节点不可用，系统将ck无法处理更多请求以安排额外的任务。现有任务继续运行，但如果管理器集不健康，则调度程er序无法重新平衡任务以应对故障。

群体模式下共识算法的实现意味着它具有分布式系统固有 S的特性：

1.容错系统中的值达成一致。

2.通过领导人选举过程相互排斥

3.集群成wa员管理

4.全局一致的对象排序和 CAS（比较和交换）原语